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                            六自由度平臺運行過程中的噪音來源
                            發布時間:2021-08-02 14:03

                              六自由度平臺是現在很多高精度行業都會運用的一個裝置,因為它可以模擬一些高難度的駕駛情境,例如飛機與艦船駕駛情況。作為這么精密的儀器一旦出現故障,就需要耗費很多的精力去對它進行維修,有時候我們會發現六自由度平臺在運行過程中會出現噪音,這些噪音它的主要來源是電機噪音、絲桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音以及齒帶與同步輪之間的噪音。下面南京全控為各位解析六自由度平臺運行過程中的噪音來源。

                              六自由度平臺的噪音來源

                              1、電機噪音

                              六自由度平臺的電機在高速運轉時產生嘯聲,電機空載、脫開電缸時運轉聲音比較清脆。

                              2、絲桿噪音

                              絲桿在三自由度平臺電機的帶動下高速旋轉,滾珠之間相互碰撞摩擦產生噪音,聲音較低沉,且絲桿螺距越大,聲音越低,研磨級絲桿噪音低于軋制級絲桿噪音。

                              3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音

                              活塞桿螺母套與三自由度平臺的缸筒之間采用高強度耐磨環隔開,避免鋼制活塞桿與鋁制缸筒摩擦,損壞缸體。耐磨圈與缸筒之間采用潤滑脂潤滑。

                              4、齒帶與同步輪之間的噪音

                              對于平行式電動缸,我們采用同步輪同步帶的方式傳動,當六自由度平臺電機轉速比較高時,同步帶齒帶和同步輪之間咬合摩擦產生噪音。通過試驗并且經過事實證明,合適的張緊度能有效降低噪音。特殊情況可采取潤滑措施降低噪音。

                              以上是南京全控為您解析的六自由度平臺運行過程中的噪音來源。

                            關鍵詞: 六自由度平臺,噪音
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