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                            詳解工業自由度并聯機器人(Delta并聯機器人)
                            發布時間:2021-07-19 14:15

                              并聯機器人在上世紀90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點,與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年,隨著并聯機器人在市場中的應用日益從廣泛,已成為工業機器人需求增長的新生力量。

                              所謂,工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

                              主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

                              自由度并聯機器人(Delta并聯機器人)

                              自由度并聯機構種類較多,形式較復雜,主要有三自由度和六自由度并聯結構,廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。其特點有:

                              結構緊湊,剛度高,承載能力大;

                              無累計誤差,精度高;

                              占用空間小;

                              速度快,運動性能佳,

                              部件磨損小,壽命長

                              應用領域

                              并聯機構多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用包括:

                              1、食品、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。

                              2、模擬運動;如飛行員三維空間訓練模擬器;工程模擬器,如船用搖擺臺等;檢測產品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。

                              3、并聯機床

                              4、對接動作;如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫院中的假肢接骨。

                              5、承載運動;如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運。

                              6、金屬切削加工;可應用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

                              7、可用于測量機,用來作為其他機構的誤差補償器

                              8、微操作機器人;用于微動機構或者微型機構

                              9、機器人關節;可用作機器人的關節,爬行機構、食品、醫藥包裝和移載機械手等

                              我國的并聯機器人起步較晚,技術研發和應用水平與國外仍有差距,但隨著近年國內各行業的發展,涌現大量并聯機器人企業,在市場和人才的共同作用下,國內并聯機器人也大有趕超國外之勢,并且國內擁有國外很多無法具備的先天優勢,產業鏈、價格成本、技術更新以及市場促進都在激勵這個行業的發展,其中南京全控這家專業研發定制三/六自由度運動平臺的企業最為代表,其所生產的產品應用到飛行、賽車模擬領域,更是與國內5G研發企業合作一系列包括5G遠程客車駕駛、5G遠程采礦挖掘機操控等項目,都預示這這個行業在國內的進步,同時,也有專家預測“并聯市場需求即將迎來井噴式增長”。

                            關鍵詞: 并聯機器人,Delta并聯機器人
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